原标题：技术干货丨iGrinder力控打磨系列案例之一：车门框焊缝打磨

项目背景：

1.汽车门框CMT焊接之后的焊缝打磨特别重要，通过定量的材料修磨使车门边框表面光滑均匀。

2.最佳的焊缝外观要求材料修磨不单在焊缝上，也应该在焊缝量表约1mm的基本材料上进行，打磨位置基本材料厚度减少量应符合车厂标准。

3.所有电气接口及程序必须符合车厂标准。

iGrinder®智能力控打磨解决方案

作为独立的力控打磨系统，该方案脱离了对机器人力控软件的依赖。机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控和浮动功能由磨头自行完成，用户仅需输入所需要的力值，即可轻松实现智能力控打磨。

与传统机器人力控方法相比，iGrinder®响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。机器人工程师再也不需要做复杂的力传感器信号控制程序，装上iGrinder®即能快速进行打磨工作。

iGrinder®是宇立仪器（Sunrise Instruments，www.srisensor.com，简称SRI）专利技术的智能力控浮动磨头。前端可搭载多种工具，如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等，适用于不同的应用场景。

车门框焊缝打磨视频

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更多案例预告

iGrinder力控打磨系列案例之二：车顶焊缝打磨

iGrinder力控打磨系列案例之三：钢棒缺陷智能修磨

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iGrinder力控打磨系列案例之五：马桶泥胚打磨

iGrinder力控打磨系列案例之七：陶瓷卫浴盆打磨

机器人力控打磨咨询

唐明福

宇立仪器 工程部主管

机器人力控领域丰富的应用经验，

负责SRI智能力控打磨全线产品。

手机：15296503031

邮箱：mftang@srisensor.com

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