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NASA开发的小型机器人为未来的月球任务练习侦察技能

时间:2020-03-29 18:07:03  来源:  作者:网络

原标题:NASA开发的小型机器人为未来的月球任务练习侦察技能

[据每日航天新闻网2020年3月11日报道]最新版本的NASA小型可折叠机器人最近在NASA喷气推进实验室的火星场里练习了他们的侦察技能,并成功地穿越了崎岖地形。

喷气推进实验室开发了“ 自动弹立式平面可折叠探索机器人”(A-PUFFER),用于在月球上侦察区域,获取航天员可能难以步行探测的位置信息,比如难以到达的陨石坑和狭窄的洞穴。改进的A-PUFFER包括对以前设计的几个修改:除了更大的轮子,每个机器人都有一个升级的机载计算机、一个无线电通信和一个立体声相机来感知它前面的环境。

2020年2月,工程师们开始测试升级后的A-PUFFER机器人及其新功能。因为每个A-PUFFER都小到可以装进一个鞋盒里,所以可以部署多个机器人一起工作,协同完成任务。由3个机器人组成的团队成功地穿越了喷气推进实验室火星场的沙地和岩石地带,同时利用传感器绘制环境地图。它们的地图与一个基站共享,并合并成一个完整的火星场地图。总之,这个系统展示了一种能力,可以绘制出以前从未绘制过的月球部分地图。

喷气推进实验室A-PUFFER项目经理表示,通过协作,多个自主巡视器有希望开启新的任务,这些任务要么是单个巡视器风险太大,要么需要多个巡视器才能完成。NASA将继续测试这些机器人及其自主能力。在未来几年内,A-PUFFER技术可以通过商业月球着陆器送达月球。(中国航天系统科学与工程研究院 李虹琳) 游戏网

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