据外媒报道, 尽管自动拖拉机在某些应用中可能非常适合,但在其他情况下仍需要人工驾驶。这就需要一种新的工具来让现有的拖拉机可以让在自动和手动模式之间切换。 据报道,该自动拖拉机套件由总部位于特拉维夫的Blue White Robotics开发,可以在一天内安装到任何第三方传统拖拉机上。
除了GPS模块外,该系统还集成了激光雷达单元和光学摄像机--用于探测和避开障碍物、一个压力敏感的前保险杠--如果拖拉机撞上了什么东西它就会停下来、四个紧急切断开关--旁观者可以通过翻转来停止车辆。
通过利用一个附带的计算机程序,用户开始在地图上定义拖拉机的操作区域。然后,这套设备利用这些数据建立地理围栏系统以防止车辆越过这些边界。当拖拉机在田地里行驶时,它的AI系统可以识别出一排排的植物并在每行的末尾掉头然后继续前行。
不过重要的是,在人工触控效果最好的情况下,只需拨动工具上的一个开关就可以让拖拉机恢复到全手动控制状态。
据报道,该系统已经在美国西海岸的果园和葡萄园的“主要商业种植者”进行试验用于喷洒、割草和轮盘等任务。
【来源:cnBeta.COM】
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